标签：与门

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种紧急制动硬线控制方法及系统，实现紧急硬线信号直接控制电空阀，不再经过mcu和软件，提高紧急制动的安全等级。同时，对电空排气阀控制信号和硬线控制信号进行或处理，具体的，将电空排气阀控制信号和硬线控制信号输入至第二或门处理，得到第二处理结果。步...

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