1.一种硬线硬线控制方法及系统实现要素：1.硬线

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种紧急制动硬线控制方法及系统。

背景技术：

2.在轨道交通中，尤其是城市轨道交通和城市/城际轨道交通制动系统中，齿条控制制动系统的应用越来越广泛。车架控制制动系统一般采用数/模电空制动，集普通制动、紧急制动、防滑控制、制动管理等功能于一体。对装置的每个转向架实施制动控制。

3.目前车架控制制动控制系统的气动制动控制单元（pbcu）的原理基本相同，即执行普通制动、紧急制动和防滑控制的功能通过共享一组气动制动控制单元（pbcu）来实现。基于此，如何实现单车紧急制动控制功能的sl3安全等级和列车级紧急制动控制功能的sl4安全等级是一个难题。目前，齿条控制制动系统的紧急制动控制功能需要ebcu中软件的参与才能实现，因此存在因软件故障或系统崩溃而无法应用紧急制动的问题。 MCU（单芯片）。

技术实施要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种紧急制动硬线控制方法及系统，以实现紧急制动硬线控制。信号直接控制电空阀自动排气阀原理，无需通过单片机和软件，提高紧急制动的安全等级。

5.为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种紧急制动的硬接线控制方法，该方法包括：

6.从应急列车线路获取应急指令输入信号，并对应急指令输入信号进行冗余处理，得到第一输入信号和第二输入信号；

7.将第一输入信号和第二输入信号输入到非或门进行处理，得到硬接线控制信号；

8.获取电空控制信号和防滑控制信号，将电空控制信号和硬线控制信号输入或门进行处理，得到处理结果；

9. 将处理结果和防滑控制信号输入与门处理得到阀门控制信号，将阀门控制信号输入驱动芯片处理得到阀门控制指令。

10.可选的，在本发明的一个实施例中，所述电空控制信号包括电空保持阀控制信号和电空排气阀控制信号，所述防滑控制信号包括：防滑保持阀控制信号和防滑排气阀控制信号。

11.可选的，在本发明的一个实施例中，将电空控制信号和硬接线控制信号输入或门进行处理，得到的处理结果包括：

12.将电-气保持阀控制信号和硬接线控制信号输入或门进行处理，得到第一处理结果；

13. 将电动气动排气阀控制信号和硬接线控制信号输入或门进行处理，得到第二个处理结果。

14.可选地，在本发明的一个实施例中，处理结果和防滑控制信号输入与门

处理后得到的阀门控制信号包括：

15. 将第一处理结果和防滑保持阀控制信号输入与门进行处理，得到保持阀控制信号；

16. 将第二处理结果和防滑排气门控制信号输入与门进行处理，得到排气门控制信号。

17.本发明实施例还提供了一种紧急制动硬线控制系统，该系统包括：非或门、或门、与门和驱动芯片；

18.非或门连接外部应急列车线路，用于接收和处理对应急指令输入信号进行冗余处理得到的第一输入信号和第二输入信号，输出硬-有线控制信号；

19.OR门与NOT-OR门、AND门和外部电-气控制器相连，用于接收外部电-气控制器的电-气控制信号，用于将硬接线控制信号进行电空控制信号处理，并输出处理结果；

20.与门连接外接防滑控制器，用于接收外接防滑控制器的防滑控制信号，处理防滑控制信号及处理结果，输出阀门控制信号；

21.驱动芯片与与门相连，用于接收和处理阀门控制信号，输出阀门控制指令。

22.可选的，在本发明的一个实施例中，所述电空控制信号包括电空保持阀控制信号和电空排气阀控制信号，所述防滑控制信号包括：防滑保持阀控制信号和防滑排气阀控制信号。

23.可选地，在本发明的一个实施例中，或门包括第一或门和第二或门。

24.可选地，在本发明的一个实施例中，与门包括第一与门和第二与门。

25.可选的，在本发明的一个实施例中，接收来自外部电空控制器的电空控制信号，对电空控制信号和硬接线控制信号进行处理，并输出处理结果包括：

26.第一或门接收来自外部电空控制器的电空保持阀控制信号，对电空保持阀控制信号和硬接线控制信号进行逻辑处理，输出首先是处理结果；

27.第二个或门接收来自外部电-气控制器的电-气排气门控制信号，对电-气排气门控制信号和硬接线控制信号进行逻辑处理中外合资阀门厂家，输出处理结果。

28.可选的，在本发明的一个实施例中，接收来自外部防滑控制器的防滑控制信号，对防滑控制信号和处理结果进行处理，输出阀门控制信号包括：

29.第一与门接收来自外部防滑控制器的防滑保持阀控制信号，对防滑保持阀控制信号和第一处理结果进行逻辑处理，输出保持阀控制信号；

30.第二与门接收来自外部防滑控制器的防滑排气门控制信号，对防滑排气门控制信号和第二处理结果进行逻辑处理，输出排气门控制信号。

31.本发明在不改变气路控制方式和电气结构的基础上，采用AND-NOR逻辑门，实现通过紧急硬接线信号直接控制电-气阀，无需通过单片机和软件，大大提高了电动阀的性能。紧急制动的安全等级。

图纸说明

32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例描述所需的附图进行简单介绍。附图仅为本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员而言，在没有创造性劳动前提下，还可以从这些附图中获得其他的附图。

33. 图。附图说明图1是本发明实施例的紧急制动硬线控制方法的流程图；

34. 图。图2为本发明实施例中产生处理结果的流程图。

35. 图。图3为本发明实施例中产生阀门控制信号的流程图。

36. 图。图4为本发明实施例提供的紧急制动硬线控制系统的结构示意图。

详细方法

37. 本发明实施例提供一种紧急制动的硬线控制方法和系统。

38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的例子。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例自动排气阀原理，都属于本发明保护的范围。

39.目前车架控制制动系统的紧急制动控制功能需要ebcu中软件的参与才能实现，即先将紧急列车线路信号输入到mcu中，然后通过软件输出电空转换阀的控制信号，实现紧急制动。对于运动控制来说，整个控制过程需要软件和MCU的参与，两者缺一不可。因此，存在软件故障或单片机崩溃导致紧急制动无法应用的问题。

40. 图。附图说明图1为本发明实施例提供的紧急制动硬线控制方法的流程图。本发明实施例提供的紧急制动硬线控制方法的执行主体包括但不限于紧急制动硬线控制系统。图1所示的方法包括：

41.步骤s1，从应急列车线路获取应急指令输入信号，对应急指令输入信号进行冗余处理，得到第一输入信号和第二输入信号；

42.步骤s2，将第一输入信号和第二输入信号输入到非或门进行处理，得到硬接线控制信号；

43. 步骤s3，得到电空控制信号和防滑控制信号，将电空控制信号和硬线控制信号输入或门进行处理，得到处理结果;

44.步骤s4，将处理结果和防滑控制信号输入与门处理得到阀门控制信号，将阀门控制信号输入驱动芯片处理得到阀门控制命令。

45. 其中，本发明通过一些与非门硬件将普通制动、紧急制动和防滑控制三个功能逻辑串联起来，不仅实现了紧急制动的纯硬线控制，而且还实现了三种功能。功能的逻辑切换，具体硬件结构如图4所示。

46.进一步，对从应急列车线路获取的应急指令输入信号进行冗余处理，可以得到第一输入信号和第二输入信号两个信号。对第一输入信号和第二输入信号进行非或处理，即将第一输入信号和第二输入信号输入到非或门进行处理，得到硬接线控制信号（ebc ）。

47.进一步，从电空MCU获取电空控制信号，从防滑MCU获取防滑控制信号。具体地，电空控制信号包括电空保持阀控制信号和电空排气阀控制信号，防滑控制信号包括防滑保持阀控制信号和防滑排气阀。控制信号。

48.进一步对电空保持阀控制信号和硬接线控制信号进行OR处理。具体的，将电-气保持阀控制信号和硬接线控制信号输入第一或门进行处理，得到第一或门。一个处理结果。同时，对电动气动排气门控制信号和硬接线控制信号进行ORing。具体地，将电动气动排气门控制信号和硬接线控制信号输入到第二或门进行处理，得到第二处理结果。

49. 进一步地，将第一处理结果与防滑阀控制信号进行“与”处理，具体地，将防滑阀控制信号和第一处理结果输入第一与门进行处理：获得保持阀控制信号。对第二处理结果与防滑排气门控制信号进行“与”处理。具体的，将防滑排气门控制信号和第二处理结果输入第二与门进行处理，得到排气门控制信号。

50. 其中，如图4所示，将保持阀控制信号和保持阀控制信号输入驱动芯片，得到阀控制指令。阀控制指令包括保持阀控制指令(hv)和排气阀控制指令。指令 (rv)。

51. 具体如图4所示，对应急列车线路的输入信号进行冗余输入处理，得到第一输入信号ebi1和第二输入信号ebi2，第一输入信号和第二输入信号通过冗余输入处理得到。非或门处理后，转换成ebc控制信号（硬接线控制信号）。

52.作为本发明的一个实施例，电空控制信号包括电空保持阀控制信号和电空排气阀控制信号，防滑控制信号包括防滑控制信号。防滑保持阀控制信号和防滑排气阀控制信号。.

53.进一步，在紧急制动情况下（紧急回路断电），ebc为高电平，此时保持阀和排气阀的状态都取决于ebc信号的状态，所以以实现紧急制动回路采用硬接线直接控制气路上的保持阀和排气阀。同时，防滑仍具有最高优先级，并具有防滑控制功能。

54. 在本实施例中，如图5所示。如图2所示，将电空控制信号和硬接线控制信号输入或门进行处理，得到的处理结果包括：

55. 步骤s21，电空保持阀控制信号( )和硬接线控制信号输入或门进行处理，得到第一处理结果( )；

56.步骤s22，电排气阀控制信号( )和硬接线控制信号输入或门进行处理，得到第二处理结果( )。

57.在本实施例中，如图5所示。如图3所示，处理结果和防滑控制信号输入与门进行处理，得到的阀门控制信号包括：

58.步骤s31，将第一处理结果和防滑保持阀控制信号()输入与门进行处理，得到保持阀控制信号(hvc1);

59.步骤s32，将第二处理结果和防滑排气门控制信号()输入与门进行处理，得到保压阀控制信号(rvc1).

60. 其中，如图4所示，普通制动状态下，ebc为低电平（此时应急列车线路通电），有普通制动和防滑控制两种状态. 由于齿条控制制动只有一套气动制动控制单元（pbcu），通过联合控制同一组电空阀实现防滑控制、定时制动和紧急制动功能。当防滑未启动时，防滑保持阀控制信号和防滑排气阀控制信号这两个信号为高电平。此时，保持阀和排气阀的状态都取决于和状态。当防滑启动时，

61.本发明在不改变气路控制方式和电气结构的基础上，采用AND-NOR逻辑门，实现了由紧急硬接线信号直接控制电空阀，无需通过单片机和软件，大大提高了电动阀的性能。紧急制动的安全等级。

62. 图。图4为本发明实施例提供的紧急制动硬线控制系统的结构示意图。图中所示的系统包括：一个非或门1、或门（OR gate 21 AND gate 22)、AND gate（AND gate 31 and AND gate 32)和芯片;

63.非或门1与外部应急列车线路相连，用于接收和处理对应急指令输入信号进行冗余处理得到的第一输入信号和第二输入信号，并输出硬线控制信号；

64.或门与非或门1、连接门和外接电空控制器，用于接收外接电空控制器的电空控制信号，控制电空控制信号和硬wire 对信号进行处理，并输出处理结果；

65.与门和外置防滑控制器连接，用于接收外置防滑控制器的防滑控制信号，对防滑控制信号和处理结果进行处理，输出阀门控制信号;

66.驱动芯片与与门连接，接收并处理阀门控制信号，输出阀门控制指令。

67.其中，图4中涉及的信号具体包括：

68.ebi1和ebi2：eb状态下，应急指令输入信号来自车辆上的应急列车线路；ebc：在eb条件下，紧急控制输入硬接线信号属于中间变量；:ep(电-气)控制条件下的保持阀控制信号，1=使保持通电，0=保持阀不通电；：ep(电)下排气阀的控制信号- 气动）控制条件，1=使保持通电 电动，0=使保持阀断电；：过程变量；：过程变量；：保持阀在 wsp（防滑）控制条件下的控制信号，1=保持断电，0 = 保持阀断电；：在控制条件下排气阀的 wsp（防滑）控制信号，1 = 保持通电，0=断电保持阀；hvc1：保持阀最终输出控制信号，1=使能保持，0=使保持阀断电；rvc1：排气阀最终输出控制信号，1=保持通电，0=保持阀断电。

69.另外，阀门控制指令对应的操作如表1所示。

70.表1

Hvrv 充气 00 保压 10 排气 11

[0072]

作为本发明的一个实施例，所述电动气动控制信号包括电动气动保持阀控制信号和电动气动排气阀控制信号，所述防滑控制信号包括防滑保持阀控制信号和一个防滑排气阀控制信号。

[0073]

在本实施例中，或门包括第一或门21和第二或门22。

[0074]

在本实施例中，与门包括第一与门31和第二与门32。

[0075]

在本实施例中，电空控制信号是从外部电空控制器接收的，对电空控制信号和硬接线控制信号进行处理，输出的处理结果包括：

[0076]

第一或门21接收来自外部电-气控制器的电-气保持阀控制信号，对电-气保持阀控制信号和硬接线控制信号进行逻辑处理，输出第一处理结果。

[0077]

第二或门22接收来自外部电动气动控制器的电动气动排气阀控制信号，对电动气动排气阀控制信号和硬接线控制信号进行逻辑处理，并输出第二处理结果。

[0078]

在本实施例中，从外部防滑控制器接收防滑控制信号，对防滑控制信号和处理结果进行处理，输出的阀门控制信号包括：

[0079]

第一与门31接收来自外部防滑控制器的防滑保持阀控制信号，对防滑保持阀控制信号和第一处理结果进行逻辑处理，输出保持阀控制信号。

[0080]

第二与门32接收来自外部防滑控制器的防滑排气门控制信号，对防滑排气门控制信号和第二处理结果进行逻辑处理阀门公司，输出排气门控制信号。

[0081]

其中，本发明的系统接受来自车辆的应急环路列车线路eb+和eb-信号，经过冗余处理后分成两个冗余输入电路，得到两个输入信号ebi1和ebi2。ebi1和ebi2信号经过非或门处理，得到ebc应急控制信号。

[0082]

进一步地，ebc紧急控制信号与ep控制的MCU发送的保持阀和排气阀的控制信号进行“或”运算，并与wsp发送的保持阀和排气阀信号进行OR逻辑处理。 -控制的MCU。对气阀的控制信号进行处理处理，最终得到保持阀和排气阀的控制信号。这样就实现了紧急情况下ep控制、wsp控制和硬线控制三种功能的逻辑顺序控制。

[0083]

在本发明的一个具体实施例中，以保持阀为例：

[0084]

紧急制动情况下：紧急回路失电，ebi1和ebi2为低电平（0)，ebc为高电平（1)，真值表如表2所示。

[0085]

表 2

[0086] [0087]

常见制动情况下：紧急回路上电，ebi1和ebi2为高电平（1)，ebc为低电平（0)，真值表如表3所示。

[0088]

表3

[0089] [0090]

本发明在现有广泛使用的齿条控制制动控制方法的基础上，在不改变气路控制方法和电气结构的情况下，采用与非逻辑门方法，实现了应急硬线对电路的直接控制。信号。空阀，不再经过MCU和软件，大大提高了紧急制动的安全水平。同时，普通制动、防滑控制等功能不受影响。如果负责普通制动控制的MCU死机，仍可进行紧急制动且紧急制动仍具有防滑功能；如果负责防滑控制的单片机死机，仍然可以使用低电平普通刹车停止，在特殊紧急情况下也可以使用紧急刹车。主要优点：不改变现有主机控制刹车控制方式；实现紧急制动硬线对电空转换阀的直接控制；提高系统安全水平。

[0091]

在本发明中，通过具体实施例对本发明的原理和实施方式进行了描述，以上实施例的描述仅用于帮助理解本发明的方法和核心思想；本发明的思想在具体实施和应用范围上会有变化。综上所述，本说明书的内容不应被理解为对本发明的限制。