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液压伺服系统电液伺服阀和电液伺服系统六、电液伺服阀和电液伺服系统(1)电液伺服阀可分为一般型和特殊型;防爆伺服阀(2)按输出可分为流量控制伺服阀和压力控制伺服阀;(3)可分为单级和双级)根据液压放大级数)和三级伺服阀;§2力反馈两级电液伺服阀动态特性分析一.工作原理如右图:当没有输入信号 衔铁磁矩平衡 在中间位置,喷嘴挡板阀 两个控制腔压力相同,主阀芯液压平衡在中间位置,各油口关闭。当有输入信号时:a衔铁中出现磁通,在磁场的作用下被力矩偏转,弹簧管相应变形。 ,挡板偏离中立位置(如顺时针转动),此时左喷嘴控制室压力升高,右喷嘴控制室压力降低。因此,主阀芯在作用下向右移动,同时带动反馈杆进一步弯曲。当衔铁元件的力矩达到平衡时,它处于平衡位置,在运动过程中下降和上升。当液压力和反馈杆对阀芯的反作用力与液压力平衡时,主阀芯停止运动。阀芯位移与控制信号电流比例方程:(3) 负载力矩:(4) 式中:为反馈杆力矩 反馈杆力矩:(5)同时(2)~(5)(6)其中:力矩电机总刚度力矩电机静刚度(6)公式改写为(7)力矩电机固有频率:力矩电机阻尼系数) :2.液压前置功能:(K=0)(8)阀芯单端容积3.电枢角度和挡板位移:(9)4. 阀控油缸传递函数:(仅惯性负载) (10)5. 液压缸力平衡方程: (11) 6. 喷嘴挡板阀负载压力: 其中:线性化增量方程(1 2)其框图:三、稳定性分析1、力反馈回路:a. 小闭环传递函数:此时可以变换进入二级链接。

,将(6)类型替换为(7)类型,即替换上式中的电枢组件振荡环节。b.很小,忽略其影响。它的开-回路放大系数:稳定条件:2、压力反馈回路正向传递函数:反馈回路传递函数:稳定条件:四、伺服阀响应特性在实际工作中,由于其影响可以简化尺寸比较小 喷嘴 挡板阀比较大,所以二次环节的影响很小。(系统的工作频率远低于系统的工作频率)电液伺服阀原理动画,力矩电机的角频率在整个传递函数中是很高的,伺服阀的传递函数可以转化为: 当很大时,该项的系数趋于零,传递函数转化为: 伺服阀流量增益:固有频率:阻尼比:如果自然负载系统的频率低于此,可简化为一阶形式: 若负载系统的固有频率为 频率远低于此频率江苏阀门厂家,则可简化为放大环节: 频率伺服阀:幅值和带宽:增益达到-3db时的频率,(开环增益)五、伺服阀静态特性输出流量:§3电气液压伺服阀主要性能指标一、静态特性1、额定压力(额定):系统连续工作的最大供油压力ps 2、额定流量(额定流量):在额定压力下阀门公司,输入额定电流时,流量通过伺服阀。 1°空载q02°§3电液伺服阀主要性能指标3、空载流量特性(空载流量):pL=0,输入电流与输出流量相同关系。

1°公称流量曲线流量曲线中点连接线2°公称流量增益线流量增益°从零流量点到两个方向电液伺服阀原理动画,与公称流量曲线画一条误差最小的直线°斜率(平均)是标称流量增益°额定流量与额定电流的比值是额定流量增益。 § 3 电液伺服阀的主要性能指标 3°(非)线性度:标称流量曲线与每条标称流量增益线之间的最大偏差电流与额定电流的(非)比值。

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