当P腔通压力油时时压力损失要小；双向液压锁结构原理

单向阀只允许油液单向流动，反向则被堵住。这种阀门也称为止回阀。对单向阀的主要性能要求是：油通过时的压力损失小；反向切断密封性能更好。其结构如图所示。压力油从P处进入，克服弹簧力推动阀芯，使油路连通，压力油从P处流出；当压力油从相反方向进入时，油压和弹簧力将阀芯压在阀座上，油不能通过。单向阀采用图式，保证了良好的反向密封性能。止回阀选型ppt如图，液控单向阀底部有一个控制油口K。当控制口不接压力油时，该阀的作用与止回阀相同；但当控制口接压力油时，阀门保持打开状态，液流可以双向自由通过。图中上半部分与一般单向阀相同，下半部分有控制活塞1。当控制油口K接通一定压力的压力油时，推动活塞1，将活塞1抬起。提升阀3通过推杆2，阀门将如图所示为带卸荷阀芯的液压单向阀的阀芯结构。活塞后部都受到进油压力的影响。此时控制口K的压力必须超过型腔压力。当压力较高时，顶部打开锥形阀 3 所需的控制压力可能较高。为了降低控制口K的开启压力，在提升阀3的内部增加了卸荷阀芯6。在控制活塞提升提升阀3之前，卸荷阀芯6首先被提升。采用这种上腔压力结构，液控单向阀可以在不增加控制活塞直径和总和的情况下控制较高的油压。使用了过高的控制油压。采用这种上腔压力结构，液控单向阀可以在不增加控制活塞直径和总和的情况下控制较高的油压。使用了过高的控制油压。采用这种上腔压力结构，液控单向阀可以在不增加控制活塞直径和总和的情况下控制较高的油压。使用了过高的控制油压。

带漏油口结构 带漏油口结构 特色ppt阀体2-控制活塞 图6-4 二通液压锁结构原理如图所示，使两个液控单向阀共用一个阀体1还有一个控制活塞2，顶杆3放在控制活塞的两端，这样就成了一个双向液压锁。当P腔与压力油相通时，一方面油通过左阀到达P腔，另一方面推开右阀使P腔与压力油相通.液控换向阀，P腔关闭，执行器双向锁定，故称为双向液压锁。换向阀的基本作用可归结为：利用阀芯与阀体的相对运动来接通或断开一些由阀门控制的油口。换向阀的主要性能要求是：油路开启时，压力损失要小；油路断开时，泄漏量应小；换向阀用途广泛，种类繁多，可根据换向阀的结构、操作、位置和通道数进行分类。 ppt ppt10 图6-5 换向阀的换向原理 滑阀换向阀是一种通过阀芯在阀体内的轴向运动使相应油路接通或断开的换向阀。换向原理如下图所示。当阀芯处于左侧位置时，P接B，A接T，活塞向左移动；当阀芯向右移动到正确位置时液控换向阀，P接A，B接T，活塞向右移动。因此所示的换向阀可用于使液压执行器换向。

专题ppt 11 图形符号 二位四通 二位三通 二位二通表 6-2 常用换向阀的结构原理及图形符号结构原理图 三通五通三通结构示意图位四通二位五通图形符号下表列出了几种常用换向阀的结构原理和图形符号。换向阀的完整图形符号应标明操作、复位和定位方法。已选ppt 12 换向阀图形符号的含义如下：（1）阀门的工作位置用方框表示，表上有几个方框（2） 框内箭头表示该位置）上油路处于接通状态，但不一定表示油流的实际流向；（3）方框内的符号可能表示油路被阀芯封闭；（4）方框上方（5）一般为连接阀门的进油口）系统供油回路用字母 P 表示；连接阀门和系统回油回路的回油口用字母 P 表示） 字母 T（或 O）表示；工作油口连接阀门阀门和执行器用字母A、B等表示。有时泄漏油口也标在图形符号上，用字母L表示。精选ppt 13 下图是三槽两肩换向阀的换向原理。当换向时间短，但回油压力直接作用于阀芯两端时，对密封装置的要求较高。 ppt 14 ppt 15 功能代码 结构示意图 结构示意图 位图形符号 功能代码 中间位图形符号 当多位阀处于不同位置时，每个油口的连接方式是不同的。这种不同的通讯方式体现了换向阀的各种控制功能。它被称为滑阀功能。 ppt 14 ppt 15 功能代码 结构示意图 结构示意图 位图形符号 功能代码 中间位图形符号 当多位阀处于不同位置时，每个油口的连接方式是不同的。这种不同的通讯方式体现了换向阀的各种控制功能。它被称为滑阀功能。 ppt 14 ppt 15 功能代码 结构示意图 结构示意图 位图形符号 功能代码 中间位图形符号 当多位阀处于不同位置时，每个油口的连接方式是不同的。这种不同的通讯方式体现了换向阀的各种控制功能。它被称为滑阀功能。

下图显示了三位四通阀的中位功能。 ppt 16 图6-11 阀芯径向力分析 在滑阀式换向中，由于阀芯与阀体孔的几何误差以及中心线的不对中，进入滑动的压力油阀配合间隙 阀芯上会产生不平衡的径向力，使阀芯紧贴孔壁，产生相当大的摩擦力，使滑阀卡死，称为液压夹紧。下图显示了阀芯受到径向力的几种情况。图中，P为低压侧压力。所选ppt 17图片（a）中的阀芯有锥度，间隙小的一端在高压侧（称为反锥度）。如果阀芯不是锥形的，间隙内沿x方向的压力分布是一条直线，如图中P的虚线所示。现在阀芯呈锥形，高压侧间隙小，所以压力先急剧下降，然后沿x方向减速，压力分布呈凹形，如图（a）中曲线a和b所示）。并且由于阀芯下部间隙较大，压力分布曲线的凹度小于上部间隙。这样一来，阀芯就受到不平衡的径向液压，如图中的阴影部分所示，在增加偏心的方向上。如图（b）所示，间隙的小端位于低压侧（称为前锥）。这时，如果阀芯偏心，也会产生径向不平衡的液压，但该力试图减小偏心并具有自动对中的作用。图（c）显示阀芯和阀体的中心线不平行。从图中分析可以看出，这种情况下径向不平衡液压最大。 ppt 18 图6-12 阀芯斜油时打开环形槽的效果，可显着降低液压夹紧力。从图中分析可以看出，这种情况下径向不平衡液压最大。 ppt 18 图6-12 阀芯斜油时打开环形槽的效果，可显着降低液压夹紧力。从图中分析可以看出，这种情况下径向不平衡液压最大。 ppt 18 图6-12 阀芯斜油时打开环形槽的效果，可显着降低液压夹紧力。

当阀芯倾斜时，开启压力油，可显着降低液压夹紧力。阀芯倾斜时开环槽的效果见下图： 环槽的效果见下图： 选型ppt 19（1）2/2通电磁铁阀 (4）dry) 类型和湿式电磁阀 (3）AC 和 DC 电磁阀 (2）选择的 4/3 通电磁阀 ppt 20) 右，阀芯向左移动到左侧位置，此时P和A接通；将手柄向左推，阀芯在右侧位置，液流反向。此阀适用于动作频繁，工作时间短的场合。完成，常用于工程机械。精选ppt 21电动换向阀，又称行程换向阀。它依靠行程块推动阀芯实现转向。电动阀动作可靠，可改变挡块斜面角度改变换向时间。阀芯的移动速度可以调节换向过程的速度。右图为二位三通电动换向阀。在正常位置，P和A相连；接B。常用于机床液压系统的速度切换回路中。选用ppt22(1)二位二通换向阀的电磁阀是靠电磁铁的吸力推动阀芯运动。操作方便，布置灵活美国泰科阀门，很容易实现动作转换的自动化。吸力有限，无法直接操控大规格。常闭（O型）功能，见图A。

反之，正常连接时，我们称此阀为常开（H型）功能，见图B。特色ppt 23电磁行程弹簧阀体推杆密封电磁手动推杆图片为二位二通电磁阀结构阀。通常，P 和 A 不连接。通电时，电磁铁6通过推杆4顶着弹簧2的前置P与A相连。在电磁铁顶部设置手动推杆7，用于检查电磁铁是否工作，实现手动操作在电气故障的情况下。精选ppt 24(2）三位四通电磁阀三位四通电磁阀结构如图所示。阀门两端有两个定心弹簧4和两个定位套3 , 使阀芯2处于正常状态，当右端电磁铁通电关闭时，衔铁9通过推杆6将阀芯推向左端；反之，当左端电磁铁通电关闭时，阀芯被推向右端。图中，滑阀是一个三腔T相连接的。三位四通电磁阀阀体定位套定心弹簧线圈衔铁塞总成选型ppt 25（3）交直流电磁铁根据电磁铁使用的电源不同可分为交流电磁铁和直流电磁铁交流电磁铁的优点是供电简单方便，启动力大，缺点是启动电流大，阀芯卡死会烧坏电磁铁的线圈。高的。直流电磁铁无论吸合与否，其电流基本不变，不会因阀门卡死而烧坏电磁铁线圈，工作可靠性好，换向冲击力也小。

换向频率高。但需要直流电源。精选ppt 26（4）干式和湿式电磁铁根据电磁铁的衔铁是否浸入油中分为干式和湿式电磁铁。干式电磁铁不允许油进入电磁铁，因此必须有可靠的电磁铁阀芯推杆处密封，密封处摩擦阻力大，影响换向可靠性，易发生泄漏，密封在导套内，在线圈的作用下，衔铁在导套内运动，因此电磁阀的相对运动部件之间无需设置密封装置，减少了阀芯的运动阻力，提高了滑阀的转向可靠性。并且没有外漏。此外，套筒内的油对衔铁的运动有阻尼作用，有利于减少倒车冲击和噪音。湿式电磁铁的结构如下图所示。选型ppt 27 三位四通电磁阀体 定位套定心弹簧线圈衔铁塞总成选型 ppt 28 液压换向阀是利用控制油路的压力油推动阀芯实现换向，所以适用于阀门流量大。下图是三位四通液压液压换向阀的结构示意图。当控制油芯向左移动时（如图），一种可调节的单向节流阀（称为阻尼器）通常安装在液压阀的控制回路上。，以调整换向阀芯在两个方向上的运动速度，提高换向性能。阻尼器可以与液压阀集成在一起，也可以具有独立的阀体。带阻尼器的液压换向阀称为可调式液压换向阀。

其符号如下图所示。 ppt 30 由于电磁阀吸力有限，无法将电磁阀做成大尺寸。大尺寸制成电液换向阀。它由一个带阻尼器的大型液压换向阀和一个​​小型电磁换向阀组成。其中，电磁阀为先导阀，液液换向阀的结构如图所示。特色ppt31 图6-20 电液换向阀 左边是电液换向阀的图形符号，右图是简化图形符号。当先导电磁阀的电磁铁 1DT 和 2DT 断电时，电磁铁处于中位，控制压力进油口 P' 关闭，主阀芯在定心弹簧的作用下处于中位，主进油口P'也关闭。1DT通电时，电磁阀处于左侧位置，控制压力油通过P'A'单向阀主阀芯左端油室，回油从节流阀B流出主阀芯右端的“T”型油箱。于是主阀切换到左侧位置，主T接通。2DT上电和1DT下电时，有ppt32的选择。下图也是一个电液换向阀，但是这个阀不是为了解决大面积的问题，而是为了降低控制功率。用于小功率电磁阀。图中，主阀两端与T'相通，在定心弹簧的作用下，主阀处于中位。当左端电磁铁吸合时，导阀芯5通过推杆2向右移动，主阀左端面A'与P'相通，主阀被推至右端实现换位。当同一端的电磁铁被拉入时，转到左端。10-主阀体 11-主阀体-控制压力油入口-控制压力回油口选择手动或电动操作。将主阀推至右端实现换位。当同一端的电磁铁被拉入时，转到左端。10-主阀体 11-主阀体-控制压力油入口-控制压力回油口选择手动或电动操作。将主阀推至右端实现换位。当同一端的电磁铁被拉入时，转到左端。10-主阀体 11-主阀体-控制压力油入口-控制压力回油口选择手动或电动操作。

三位四通旋转阀的结构原理如图所示。进油口P始终与阀芯1上的环形槽c和轴向槽b、d相通。回油口T与阀芯1上的环形槽a和轴向槽e、f相通。在如图所示位置（DD段），用手柄2将阀芯旋转90度。 ppt34 图为提升阀式二位三通电磁阀换向阀的结构原理图。在图示状态下，压力油P一方面作用于球阀1的左侧，另一方面作用于球阀的右侧，以保证两球阀的两侧是平衡的。在正常状态下，球阀1压在左阀座上，T切断。电磁铁通电后，连接推杆 5 并将其推至右侧阀座。于是油路切换，P开启。 ppt 35 目前实际应用中的多路阀种类很多，可分为以下几种： 整体式结构紧凑、重量轻、压力损失小。缺点是难以使用不同机器的多路阀；加工时只要有一个阀孔不合格，则整体报废；整体阀体一般为铸造，工艺比单件复杂。分段式可以用几个单元阀体组合多种不同的多路阀，以满足各种机械的需要阀门厂家，从而扩大其使用范围。这种阀门的缺点是增加了体积和重量，而且零件之间必须有密封。 ppt 36 2. 根据各换向阀处于中位时的回油方式，有两种方式，如图a所示：图a中的压力油通过各换向阀内的专用通道回路，以及阀杆阻塞此油路时的方向。

垂直回油通道通向总回油口。这种结构的多路阀可以使多个工作机构同时工作，回油泵的油压等于所有工作液压马达的压差之和。阀门的压力损失一般较大。精选ppt 39（3）串并联图6-25c 换向阀的串并联油路图为串并联电路，每个换向阀的进油腔都是与油相通的回油通道在前一个单元的中性位置，同时各单元的回油腔直接与总回油口相连，即各单元阀的进油口串联，回油并联。采用这种连接方式。，当有一次换相时，由各个后续换相控制的液压马达不能动作，所以这种连接方式也称为单作用顺序油路。采用以下方法： 1、如图切断油路，用二位二通电磁阀切断压力油源，使执行器停止动作。

事实上，切断执行器的回油路径也可以达到停止运动的目的，但这会使执行器及相关管路受到高压油的作用。在这种回路中，要求二位二通阀通过所有的流量，所以一般适用于小流量系统。所选ppt 42油泵空载，油无压力，​​执行器停止动作。采用卸荷停止执行机构，可以避免压力油通过溢流阀回油造成的能量损失。四通阀在中位时会引起卸荷。在机床的液压系统中，有时要求执行器有准确的停止位置。一般来说，可采用死停铁限法来达到此要求。选择ppt 43 精密选择ppt 44 选择ppt 45 电动阀用于换向时，可靠性好，但电动阀必须靠近执行器布置，不如电磁阀灵活。此外，它的换向性能并不完美。图为时控机液换向电路。它由执行器带动工作台上的冲击块带动电动导阀切换，电动阀改变控制油路方向，然后执行器反方向运动。 ppt 46 上述换向电路有以下缺点：一旦调节节流阀11或12，就不能再改变制动时间。如果执行器的速度很高，影响会很大；低时，冲裁量小，换向精度不高。为了解决这个问题，可以改进电路，如下所示。图中，主油路回油时，需通过先导阀与阀体中间锥面形成的开口，然后回油。

选定的ppt 47单作用液压缸可以用2/3通阀换向，如图所示。在使用双向变量泵的容积式速度控制回路中，可以直接改变泵的液流方向，使执行器的方向反向。图6-29 弹簧复位换向回路的选择ppt 48 在图中所示的状态下，活塞只能向左移动，向右靠一个阀门锁死。当电磁阀切换时，活塞向右移动并锁定在左侧。当活塞移动到液压缸末端时，可以双向锁定。在这里，油泵出口处的单向阀还可以防止油泵停止运行时空气渗入液压系统，并防止执行器和管道处的冲击压力影响液压泵。精选 ppt49 插图显示了带有液压控制单向阀的锁定回路。当压力油进入时，回油回路的单向阀打开，单向阀不阻止压力油进入液压缸。但当三位四通阀处于中位或泵停止供油时，两个液控单向阀将液压缸内的液体封住，锁住液压缸。该回路主要用于汽车起重机支腿的油路，也用于煤矿机械液压支架的锁定回路。选用的ppt50图片显示换向阀锁止回路可以关闭液压缸的两个腔室，从而使活塞在其行程的任意位置都可以锁止。由于滑阀式换向阀不可避免的泄漏，这种锁定电路可以使执行器在短时间内保持锁定状态。