本实用新型专利技术三角阀自动上挂夹具技术实现步骤摘要

本实用新型专利技术公开了一种三角阀自动吊夹，包括底座、设置在底座前端的支撑板和设置在底座后端的第一支撑板，用于带动支撑板前后滑动。驱动部三角阀的作用，设置在支撑板前端，用于夹持吊钩的夹持装置，以及设置在支撑板后端，用于传递三角阀的进料装置。送料装置包括固定在支撑板后端的固定板、设置在固定板中间的旋转送料组件和设置在固定板上部用于驱动旋转的旋转送料组件。进给组件上下移动。第二次开车。旋转进料组件位于夹持装置上方。本实用新型专利技术提供了一种三角阀自动吊夹。夹具悬挂准确稳定，效率高。可替代现有人工操作，实现挂件自动化，加快挂件速度，大大节省人力。降低了劳动力成本。书。书。

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【技术实现步骤总结】

一种三角阀自动吊具

[0001]该技术涉及夹具

，具体涉及一种三角阀自动吊具。

技术介绍

[0002]角阀又称三角阀、角阀、角水阀。这是因为管道在角阀处呈90度角的形状。角阀的阀体有进水口、水量控制口和出水口三个口。三角阀制作完成后需要在表面镀上一层金属锌或铬。传统的方法是将三角阀挂在电镀衣架上时，一般都是手工一个一个的完成，效率低下。很多工作。

技术实现思路

[0003]对于

技术介绍

存在的技术问题

，本技术的目的是提供一种三角阀自动吊装夹具，可以代替人工吊装，生产效率高。

[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：

[0005] 一种三角阀自动吊夹，包括底座、设置在底座前端的支撑板、设置在底座后端的用于驱动支撑板的第一驱动件用于前后滑动的夹持装置设置在支撑板前端，用于夹持吊钩；进料装置设置在支撑板后端，用于传送三角阀。送料装置包括固定在支撑板后端的固定板、设置在固定板中间的旋转送料组件和设置在固定板上部用于驱动旋转的旋转送料组件。进给组件上下移动。第二次开车。旋转送料组件位于夹持装置上方。

[0006] 进一步地，第一驱动部件包括伺服电机、联轴器和滚珠丝杠。滚珠丝杠包括滚珠螺母和穿过滚珠螺母设置的导螺杆。滚珠螺母固定在支撑板后端江苏阀门厂家，伺服电机固定在底座后端。丝杠的一端通过联轴器与伺服电机的轴端连接。

[0007] 进一步地，所述夹持装置包括固定座、设置在所述固定座下层的U型支架、两个设置在所述U型支架两侧的用于感应挂钩的电感式传感器阀门公司，固定架上层的第一气动平行指形气缸和分别与第一气动平行指形气缸的两个指相连接的两个夹爪。两个卡爪位于U型支架的正上方，卡爪内侧开有与挂钩形状相匹配的定位槽。

[0008] 进一步地，所述旋转进料组件包括承载板、设置在所述承载板一端底部的用于驱动所述承载板旋转的旋转气缸、设置在所述承载板顶部的第二旋转气缸。承载板的另一端为气动平行指形气缸和分别与第二气动平行指形气缸的两个指相连接的两个活动块。活动块的底部向下延伸形成一个半圆形的卡块，用于伸入三角阀内部。

[0009] 其中，所述第二驱动件包括垂直固定在所述固定板顶部的伸缩筒、与所述伸缩筒的伸缩杆端部连接并用于支撑转动的U形固定架。气缸和固定在U型固定架背面的第一滑块。固定板沿高度方向设有第一滑轨，第一滑块滑动安装在第一滑轨上。

[0010] 进一步地，为了实现精确的位置控制，还包括设置在支撑板侧面的到位检测装置。

到位检测装置包括固定支架和多个沿固定支架长度等间隔排列的接近传感器。靠近到位检测装置一侧的支撑板壁上设有触发接近传感器的金属块。

[0011]进一步地，所述底座的顶部沿长度方向设置有至少一个第二滑轨，所述支撑板的底部固定有至少一组第二滑块，所述第二滑块It可滑动地安装在第二个滑轨上。

[0012]本技术的有益效果是：提供一种三角阀自动吊装夹具，夹具准确稳定，效率高，可替代现有人工操作，实现吊装自动化，并加快挂机速度。吊挂速度大大节省人力，降低人工成本。本技术的夹具结构紧凑，自动化程度高，制造成本低。

图纸说明

[0013] 图。图1是该技术的三维示意图。

[0014] 图。图2是图1的示意性前视图。 1.

[0015] 图。图3是图1的示意性左侧视图。 1.

[0016] 图。图4是图3的俯视示意图。 1.

[0017] 图。图5是夹持装置的立体示意图。

[0018] 图。图6是旋转送料组件的三维示意图。

[0019] 图。图7为第二驱动件的立体结构示意图。

[0020]主要元件符号说明：1、Base； 10、第二滑轨；2、支撑板； 20、第二个滑块； 21、金属块； 31、伺服电机； 32、联轴器；33、滚珠丝杠； 331、滚珠螺母； 332、 丝杠； 41、固定座； 42、U型支架； 43、电感式传感器； 44、第一气动平行指形气缸； 45、夹持器； 450、定位槽； 50、固定板； 51、加载盘； 52、旋转气缸； 53、第二气动平行指气缸； 54、可移动块； 540、半圆形夹块； 55、伸缩油缸； 56、U型固定架； 57、@ >第一个滑块； 58、第一滑轨； 61、固定支架； 62、接近传感器。

具体实现方法

[0021] 下面结合附图和具体实施例对本技术进行进一步说明。

[0022]如图1所示

-

如图7所示，一种三角阀自动吊夹，包括设置在底座1前端的底座1、和设置在底座1后端的支撑板2、底座1，用于驱动支撑板2来回滑动。 第一驱动部分，夹持装置设置在支撑板2的前端，用于夹持吊钩，送料装置设置在支撑板2的后端。支撑板2，用于传递三角阀，就位装置设置在支撑板2的侧面检测装置。底座1的顶部沿长度方向设置有至少一个第二滑轨10，支撑板2的底部固定有至少一组第二滑块20，第二滑块20可滑动安装在第二滑轨10上。送料装置包括固定在支撑板2后端的固定板50、、设置在固定板50中部的旋转送料组件、固定板上部的第二驱动组。板50用于驱动旋转送料组件上下移动。件。旋转送料组件位于夹持装置上方。

[0023] 第一驱动部件包括伺服电机31、、联轴器32和滚珠丝杠33。滚珠丝杠33包括滚珠螺母331和穿过滚珠螺母331设置的导螺杆332。滚珠螺母331固定在支撑板2的后端，伺服电机31固定在底座1的后端。丝杠332的一端通过联轴器32与伺服电机31的轴端连接。

[0024]夹持装置包括固定座41、U型支架42、设置在U型支架42的两侧，用于感应两个感应钩型传感器43、固定在固定架41上层的第一气动平行指缸44上，两个夹持爪45分别与第一气动平行指缸44的两个指相连接。两个卡爪45位于U型支架上

在框架42的正上方，在夹爪45的内侧开有与钩子形状相匹配的定位槽450。

[0025]旋转送料组件包括一承载板51、一回转气缸52、设置在承载板51一端的底部，用于驱动承载板51转动2、在承载板51的另一端的顶部设置有第二气动平行指形缸53和分别与第二气动平行指形缸53的两个指相连接的两个活动块54。活动块54的底部向下延伸形成半圆形夹持块540，用于伸入三角阀内部。

[0026]第二驱动件包括垂直固定在固定板50顶部的伸缩缸55、U形固定架56与伸缩缸55的伸缩杆端连接并使用用以支撑固定在U型固定架56背面的转动筒体52和第一滑块57。固定板50沿高度方向设有第一滑轨58，第一滑块57可滑动地安装在第一滑轨58上。

[0027] 就位检测装置包括固定支架61和沿固定支架61的长度等间隔设置的多个接近传感器62。在支撑板2靠近到位检测装置一侧的壁面上设置有用于触发接近传感器62的金属块21。

[0028] 该技术的工作原理是：在旋转升降装置带动吊架就位后，伸缩油缸55的作用将两个半圆形顶紧块540伸入三角阀（三角阀是预-

【技术保护点】

【技术特点总结】

1.一种三角阀自动吊夹，其特征在于包括底座、设置在底座前端的支撑板、设置在底座后端的支撑板和用于驱动支撑板来回滑动的第一驱动部，设置在支撑板前端并用于夹持吊钩的夹持装置，以及设置在支撑板后端的送料装置和用于传动三角阀的送料装置包括固定在支撑板后端的固定板、设置在固定板中间的旋转送料组件和设置在固定板上部的第二驱动件。板用于驱动旋转送料组件上下移动，旋转送料组件位于夹持装置上方。 2.根据权利要求1所述的一种三角阀自动吊具，其特征在于：所述第一驱动件包括伺服电机、联轴器和滚珠丝杠，所述滚珠丝杠包括设置有滚珠螺母和丝杠。通过滚珠螺母，滚珠螺母固定在支撑板后端，伺服电机固定在底座后端，丝杠一端通过联轴器与轴端连接的伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种三角阀自动吊夹，其特征在于：所述夹持装置包括固定座、设置在所述固定座下层的U型支架、设置有U型支架。在固定座的下层。支架两侧有两个感应传感器，用于感应挂钩，第一气动平行指缸固定在固定座的上层三角阀的作用，两个夹爪分别与第一气动平行指缸的两个指相连接tycovalve，两个卡爪位于U型支架的正上方，卡爪内侧开有与挂钩形状相匹配的定位槽。 4.一...

如权利要求 1 所述

【专利技术属性】

技术研发人员：梁律轩，

申请人（专利权）：江苏泰科流体控制阀有限公司，

类型：新

国家省份：

下载所有详细的技术数据我是该专利的所有者

江苏泰科流体控制阀门有限公司