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1、第五章液压控制阀 本章重点 1.液压阀的功能类型和常用点 3.溢流阀、减压阀、减压阀的压力继电器的工作原理和应用顺序阀、主要结构及工作原理、调速阀的典型结构 图示符号 1、溢流阀和减压阀的工作原理。两种液压阀的分类分为方向控制阀止回阀换向阀压力控制阀溢流阀减压阀顺序阀压力继电器流量控制阀节流阀调速

2、阀门1 从结构上看,所有阀门都有阀体、阀芯、旋转阀或滑阀,以及驱动阀芯运动的部件,如弹簧电磁铁。电液、电液等 2 在工作原理上,所有阀门的开度大小 阀门进出口压差与通过阀门的流量之间的关系符合孔板流量公式,但各种阀门控制的参数不同。三对液压阀的基本要求 1.动作灵敏,工作可靠,冲击振动小阀门公司,2.油流压力损失小,3.密封性能好,4.结构紧凑,安装、调整、使用方便与维护换向阀、换向阀、单向阀型、普通单向阀、液控单向阀 1、普通单向阀只允许油单向流动,不允许油流入反方向

3、 止回阀对单向阀的性能要求 1、正向压力损失要小。播放止回功能 2 如有必要,松开后止止,让油反向通过。爬行使系统工作平稳 pk 2 6bar 3 作为锁定装置美国泰科阀门,使用起重机腿夹紧回路等。 4 在控制油路中保持必要的压力 pk p 液压控制 5 作为复合阀,使用单向单向节流阀 减压阀、单向调速阀等 6 部分回路用作安全阀,pk p 换热器用作正常运行时的阻力,第二方向阀用作阀芯相对到阀门。

4、机体之间的相对位置变化使油路通断或改变油流方向使液压执行器启停或改变运动方向 1 性能要求换向阀 1 导油 2. 开启时压力损失更小 阀芯相对于阀体的不同工作位置个数为二、三个,一表示连接液压系统油路的主油口个数交点数按阀门的安装方式分类,管式、板式、法兰式、手动电动电动弹簧控制、液压、液先导控制、电液控制等。 3 换向阀的主要结构及工作原理P

5、A B工作原理动画演示3几种典型分流阀的结构阀芯的运动通常是二位的,有二通、三通、四通和五通其中,二位二通电动阀分为常闭型和常开型两种。断电释放直接推动阀芯控制液流方向 DC E 24V 或 100V AC D 36V 或 220V 或 380V 干湿两用电磁阀结构 1 动作快,操作简单,遥控轻巧方便 2 由于电磁铁尺寸 受推力限制,只能控制小于63l·min的小流量液体流量。 3 电磁铁的通断,用电信号控制,如设备内的按钮开关、限位开关、行程开关等。4

6、换向速度快液控单向阀的工作原理,容易产生液压冲击。液压换向阀的工作原理是利用控制油路的油压来改变阀芯的位置。稳定可靠 2 由于液压驱动力大,适用于大流量场合。 3 其控制油路必须有开关或换向装置。电液换向阀构成电磁阀。动态阀负责主油路的换向结构和工作原理。电液换向阀 1、换向阀平稳无冲击。 2、允许流量大。换向阀阀芯不受外力作用的位置。当滑阀阀芯处于正常位置和原始位置时

7、当三位换向阀的阀芯在中间位置,各油口的连接方式称为换向。阀门的中位功能 三位置换向阀常用的中位功能 O H M P K Y 举例指出以下图形符号的错误并更正 溢流阀、减压阀、顺序阀的力扭矩类型、压力继电器等常用液压和作用在阀芯上的弹簧力平衡原理。溢流过程中保持系统压力恒定,起到稳压和溢流作用 py p 系统阀口常开 2 防止液压系统过载,起到安全保护作用 py 1 1 1 2pmax

8、阀口常闭-溢流阀的基本结构及工作原理为保证阀芯不动时进口压力基本恒定pA Fs kx0,溢流阀因qp q节流而关闭节流阀前的压力 p 当 pA Fs 阀芯上移时,溢流阀打开,此时溢流 qp q 节流 p h qy p p h qy p 使压力 p 稳定在设定值附近工作时产生振动和噪音 功能符号 阀芯上的液压压力是由弹簧力平衡的,所以当系统压力高时,弹簧必须很硬,结构笨重,压力调节不轻。一般用于压力小于25MPa的低压系统中,由于惯性或负载的变化,导致qy发生变化,作为安全阀或背压阀使用

9、即开度h的变化是由于k较大,所以p不稳定,稳压精度差。 2 先导式溢流阀结构 先导调压部分控制主阀的溢流压力,主阀部分溢流。原理是利用主阀芯上下两端的液体压力差与弹簧力平衡的原理来控制压力。当 p2A 锥形 Ft 锥形阀关闭时,p1 p2 是 p2A Ft 主 p1A 主阀芯无溢流关闭且主阀弹簧非常柔软,足以保持主阀芯关闭。当 p 到 p2A 锥 Ft 锥阀打开时,由于阻尼下降 p1 p2,一小部分油从阻尼孔流回油箱 当 p1 p2 差增加到 p1 p2 A Ft 主阀时打开,溢流稳定,p2A锥k锥主x1x1因为主阀弹簧和提升阀弹簧很软就是

10、k很小,所以当阀门开度变化时,压力变化很小,压力调节精度很高,很小,即使压力很大,弹簧刚度仍然是不大,压力调节轻,因为主阀弹簧很软,所以溢流量变化时压力波动小,静特性好。压力无法建立起来,提动阀座小孔被堵塞,导致系统过载,出现压力超调。遥控口 K 与油箱相连液控单向阀的工作原理,使系统在低压下卸荷。遥控口 K 连接另一个调压阀。符号2 安全阀的应用 1、起稳压、泄压的作用。定量泵进油或回油节流调速系统中阀口常开。 2、起到安全防护的作用。阀口常闭,变化多端。

11、定量泵液压系统 定量泵旁通节流调速系统和非节流调速系统 3 卸荷功能 4 用作背压阀 5 用作吸收换向冲击 6 可实现多级压力调节和远程调压 两个减压阀 1 功能 1 减压降低液压系统某一支路的压力 控制油路、夹紧回路、润滑回路等 2 稳定液压系统某一支路的压力 2 种按功能划分 定值减压阀 定差压减压阀 定比减压阀保证阀门出口压力为定值 保证阀门进出口压差为定值保证阀门进出口压力比为固定值。先导式常用直动式减压阀 3 先导式定值减压阀结构及工作原理 阀门出口压力

12、 取值工作原理 1 减压节流孔 2 当稳压阀芯稳定工作时,若 p2 方程左侧大于右侧阀芯上移,则阀门开度减小,p增大,导致 p2 p3 讨论 1 如果 p2 pJ 减压阀设定压力,提升阀关闭阀芯上下端,阀芯上下端液压相等。主阀芯在弹簧作用下处于最大开启位置,泄压阀不工作。 5MPa 试分析合模油缸活塞空载运动时A、B点的压力。减压阀的阀芯处于什么状态?夹紧时活塞停止运动后,A点和B点压力下降多少。

13、压力阀阀芯对系统的状态是什么 A B py pJ 对系统的解 活塞空载运动过程中 pB 0 此时先导阀处于减压阀门关闭且主阀芯处于最大开度 如果该位置不考虑流经减压阀的压力损失,则 pA 0 夹紧时活塞停止运动 pB 2 5MPa。此时减压阀中的先导阀打开,主阀芯的开度很小,液压泵的输出油只有极少量的先导阀流经减压阀和大部分通过溢流阀流回油箱,然后 pA 5MPa 4 先导式减压阀与先导式溢流阀的区别是为了保证减压阀的出口压力设定为持续的。先导阀弹簧腔需要通过放油口单独与油箱连接,而溢流阀的出油口与油箱相连,其先导阀弹簧腔和漏油可以与油箱相通。通过阀体上的通道出油。无需单独连接油箱 减压阀保持出口压力

14、基本不变,溢流阀保持进口压力基本不变。不工作时,减压阀的进出口相互连通,而溢流阀的进出口不连通。其自身的压力变化来控制阀口的开度,实现油路的通断,从而实现执行器的顺序动作。它一般不控制系统压力。与直动式先导式单向顺序阀和外控顺序阀的工作原理相比 4. 先导式顺序阀和​​先导式溢流阀的区别 不要控制系统压力 2. 溢流阀是内漏和顺序阀需单独引出泄漏通道。 3、安全阀的出口必须回到油箱。顺序阀出口可接负载压力继电器。

15、电液控制元件,将力信号转化为电信号,控制流量,达到执行机构所需的运动速度普通节流阀、调速阀、单向节流阀、单向调速阀等 型式流量控制原理及节流形式 1 影响流量稳定性的因素 节流阀通常有薄壁小孔、细长小孔和短孔三种基本形式。关系式q KA pm 表示三个孔口的流量特性曲线,如图1所示。 压力差对流量的影响 2 温度对流量的影响 3 节流 端口的抗堵塞性能是为了保证流量稳定。孔口的形式对于薄壁孔口是理想的。针阀式、偏心槽式、轴向三角槽式、周向槽式、轴向槽式。阀 1 结构及工作原理 R 0 空载时 R PPA1 时,v 0 停止运动 2 普通节流阀的调速特性 三单向节流阀 溢流阀串联,保证压差节气门前后基本不变。 2 结构及工作原理减压阀阀芯的受力平衡方程是由于弹簧刚度低,减压阀阀芯在工作过程中的位移量小,可以认为Fs基本保持不变, 所以节流阀两端的压差 p2 p3 也基本保持不变,保证了流经节流阀的稳定流量分析 1 阀芯工作稳定时 2 负载 FL P3 减压阀芯下移 x P2 q 不随负载变化而变化 R 使转速稳定 3 功能符号 详细功能符号 简化功能符号 液压阀 流量控制阀工作原理

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