力士乐伺服阀 控制电子元件E带内装式控制通径16油口16通径位置

电子控制

E

带有内置控制电子设备

直径

16

直径 16

根据 ISO 4401 的端口位置，

代码：4401-07-06-0-94

阀芯

E

对称阀芯重叠

交通

200

200 升/分钟，

阀门压降 = 10 bar

特征曲线形式

L

线性

系列

3X

系列 30 至 39

飞行员

6E

带可拆卸线圈的比例电磁阀

电压

G24

电源电压 24V DC

控制油

ET

内油，内回油

电子接口

K31

符合 DIN EN -804 的组件插头，

不带电缆插座（单独订购）

给定值输入

A1

设定值 +/- 10 V

叠放阀

第三天

带减压阀ZDR 6 DP0-4X/40YM-W80（固定设置）

密封

M

用于矿物油的 NBR 密封件（HL、HLP）

根据 DIN 51 524，可根据要求提供其他液体。

阀门的流量控制可分为两种：

一种是开关控制：要么全开要么全关，流量要么最大要么最小，没有中间状态，如普通电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要开到任意开度，从而控制通过流量的大小。这类阀门有手动控制的如节流阀，也有电子控制的如比例阀、伺服阀。

阀门的流量控制可分为两种：

一种是开关控制：要么全开要么全关，流量要么最大要么最小，没有中间状态，如普通电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要开到任意开度，从而控制通过流量的大小。这类阀门有手动控制的如节流阀，也有电子控制的如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的是通过电子控制来实现流量的节流控制（当然压力控制也可以通过结构变化来实现），既然是节流控制，就必须有能量的区别伺服阀与其他阀的区别在于其能量损失较大，因为它需要一定的流量来维持前级控制油路的工作。

滑阀结构

2 差异

3扩展数据

1滑阀结构

伺服阀的主阀一般和换向阀一样是滑阀结构，但阀芯的换向不是靠电磁铁驱动的，而是靠前级阀输出的液压。一点与电液换向阀类似，只是电液换向阀的前级阀是电磁换向阀，而伺服阀的前级阀是喷嘴挡板阀或射流具有更好的动态特性的管道阀门。 .

也就是说，伺服阀的主阀由前级阀的输出压力控制，前级阀的压力来自伺服阀的进口p。级阀无法输出足够的压力来推动主阀芯。

而且我们知道，当负载为零时，如果四通滑阀全开，则p口压力=t口压力+阀口压力损失（忽略油路其他压力损失），如果阀口压力损失很大 如果很小，t口压力又为零，那么p口压力就不足以供给前级阀推动主阀芯，整个伺服阀就会失效因此，伺服阀的阀口做得过小。即使阀口全开，也必须有一定的压力损失才能维持前级阀的正常工作。

伺服阀其实有很多缺点：能耗高、容易故障、抗污染能力差、价格高等。优点只有一个：动态性能是所有液压阀中最高的。由于这个优点，伺服阀不得不用在许多要求高动态特性的场合，例如飞机火箭的舵机控制、汽轮机的调速等。对动态要求不高的基本上都是比例阀的天下。

一般来说，伺服系统似乎是闭环控制，比例多用于开环控制；其次，比例阀的种类很多，如比例压力和流量控制阀，控制比伺服灵活。从其内部结构来看，伺服阀多为零覆盖，而比例阀有一定的死区，控制精度低，响应慢。但从发展趋势来看，特别是在比例方向流量控制阀和伺服阀方面，两者的性能差异正在逐渐缩小。另外，比例阀成本比伺服阀低很多，抗污染能力也强！

2 差异

伺服阀和比例阀的区别

伺服阀和比例阀的区别没有严格规定，因为比例阀的性能越来越好，逐渐接近伺服阀力士乐伺服阀，所以比例伺服阀是近几年出现的.

比例阀与伺服阀的区别主要体现在以下几点：

1.驱动器不同。比例阀的驱动装置是比例电磁铁；伺服阀的驱动装置为力电机或力矩电机；

2.性能参数各不相同。滞后、中值死区、带宽、过滤精度等特性不同，因此应用也不同。伺服阀和伺服比例阀主要用于闭环控制系统，其他结构的比例阀主要用于开环控制系统和闭环速度。控制系统；

2.1伺服阀中间无死区，比例阀中间有死区；

2.2伺服阀的频率响应（响应频率）较高阀门厂家，可高达200Hz左右，比例阀一般可达几十Hz；

2.3伺服阀对液压油的要求较高，需要精滤，否则容易堵塞，比例阀要求较低；

3.阀芯结构和加工精度不同。比例阀采用阀芯+阀体结构，阀体兼作阀套。伺服阀和伺服比例阀采用阀芯+阀套结构。

4.不同类型的中值函数。比例换向阀具有与普通换向阀类似的中性功能，而伺服阀的中性功能只有O型（产品的E型）。

5.阀门有不同的压降等级。

比例伺服阀的性能介于伺服阀和比例阀之间。

比例换向阀是一种比例阀，用于控制流量和流向。

3扩展数据

---电动比例阀

自动控制可分为间歇控制和连续控制。间歇控制是开关控制。在气动控制系统中，采用工作频率较低的通断（ON-OFF）换向阀来控制气路的通断。所需压力由减压阀调节，所需流量由节流阀调节。在这种传统的气动控制系统中，为了具有多个输出力和多个运动速度，需要多个减压阀、节流阀和换向阀。这样，不仅需要的元器件多，成本高，而且系统复杂，而且很多元器件都需要提前手动调整。电动比例阀控制属于连续控制，其特点是输出随输入的变化而变化，输出与输入之间存在一定的比例关系。比例控制可分为开环控制和闭环控制。

结构原理

当输入信号增大时，供气用电磁阀导阀1反转，排气用电磁导阀7处于复位状态，供气压力从SUP口进入先导室5通过阀1，先导室压力升高，气压作用于膜片2顶部，与膜片2相连的供气阀芯4打开，排气阀芯3关闭产生输出压力。该输出压力通过压力传感器6反馈给控制回路8。这里，与目标值进行快速比较和修正，直到知道输出压力与输入信号成正比，从而得到与输出压力和输入信号的变化成正比的变化。由于没有喷嘴挡板机构，阀门对杂质不敏感，可靠性高。

特点

1)可实现压力和速度的无级调节，避免常开开关阀反转时的冲击现象。

2)可以实现远程控制和程序控制。

3)与间歇控制相比，系统简化，部件大大减少。

4)与液压比例阀相比，它体积小、重量轻、结构简单、成本低，但其响应速度比液压系统慢很多，而且也更对负载变化敏感。

5)低功耗、低发热、低噪音。

6)不会发生火灾，不会造成环境污染。受温度变化影响较小。

所以使用比例阀或伺服阀的目的是通过电子控制来实现流量的节流控制（当然压力控制也可以通过结构变化来实现），既然是节流控制，就必须有能量的区别伺服阀与其他阀的区别在于其能量损失较大，因为它需要一定的流量来维持前级控制油路的工作。

阀门的流量控制可分为两种：

一种是开关控制：要么全开要么全关，流量要么最大要么最小tycovalve，没有中间状态，如普通电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。

另一种是连续控制：阀口可以根据需要开到任意开度，从而控制通过流量的大小。这类阀门有手动控制的如节流阀，也有电子控制的如比例阀、伺服阀。

所以使用比例阀或伺服阀的目的是通过电子控制来实现流量的节流控制（当然压力控制也可以通过结构变化来实现），既然是节流控制，就必须有能量的区别伺服阀与其他阀的区别在于其能量损失较大，因为它需要一定的流量来维持前级控制油路的工作。

力士乐比例阀、比例流量阀液压阀

力士乐比例方向阀4WRKE

规格：NG10-35（带位移反馈阀芯，内置放大器）​​（3X系列）

压力等级：

最大流量：3000L/min

首选型号：

-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

有关详细信息，请参阅博世力士乐目录：

RC29 075/02.01

-350L-3X//A5D3M

-3X//A1D3M

-600L-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-350L-3X//F1D3M

-3X//A1D3M

-350L-3X//A1D3M-622

-200P-3X//A5D3M

-200P-3X//A5D3M-706

-125L-3X//F1D3M

-350L-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-500L-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-3X//A1D3M

-220L-3X//F1D3M

-125L-3X//F1D3M

-200L-3X//F1D3M

-350L-3X//A1D3M

-220L-3X//F1D3M

-3X//A1D3M

-600L-3X//A1D3M

-350P-3X//A5D3M

-200L-3X//A1D3M

-200L-3X//A5D3M

-220L-3X//A1D3M

-125L-3X//A1D3M

-200P-3X//A1D3M

-220L-3X//A1D3M

-3X//A1D3M-280

-3X//A1D3M-280

-3X//A1D3M-280

-3X//A1D3M

-500L-3X//A1D3M

-125L-3X//F1D3V

-125L-3X//A1D3V

-220L-3X//A1D3V

-3X//A1D3M

-600L-3X//A1D3M

-200P-3X//F1D3M

-3X//A1D3M

-600L-3X//F1D3M

-500L-3X//F1D3M

-50L-3X//A1D3M

-50L-3X//F1D3V

-3X//A1D3M-280

-1000L-3X//A1D3M

-100L-3X//F1D3M

-100L-3X//F1D3M

-220L-3X//A1D3M

-220L-3X//A1D3M-280

我公司主要经销品牌有博世力士乐库存工业液压气动元件（电磁换向阀、节流阀、止回阀、比例阀、伺服阀、安全泄压阀、流量控制阀、减压阀）、调节阀、压力继电器、比例放大板、放大器、轴向柱塞泵、叶片泵、齿轮泵、伺服驱动器、伺服电机、气动元件、气动阀、气缸等），部分系列型号：

电磁阀：4WE6、4WE10、4WE16；电液阀:,,,,

止回阀：S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插装阀：LC、LFA

p>

溢流阀：DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，减压阀：DR6DP、、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X

节流阀：Z2FS6、,,;调速阀：2FRM5、,,

平衡阀：,,,, 继电器：HED80、HED40，电子单元：VT，0811

比例换向阀：4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、、

高响应换向阀：4WRPH,, 5WRP, 5WRPE,, 4WRP, 4WRPE, 4WRP(E)H, 4WRSE,,, 4WRL, 4WRLE, 4WRVE, 4WRGE, 4WRL, 4WRLE, 4WRDE,, 伺服系统：HAS , HNL, HCS, HNL

柱塞泵：A4VSO、A2FO，固定电机：A2FM、A4FM、A10FM/E，齿轮泵：0510、AZPF，叶片泵：PV7

意大利ATOS和Dipma、美国和EATON 液压、日本YUKEN油研泵阀优势现货系列（电磁阀换向阀、压力开关、柱塞泵、齿轮泵、比例阀、截止阀、开关阀、等），

B&R br-奥地利 B&R br-配件交货期短，库存量大（伺服驱动器、触摸屏、工控机、CPU模块、总线控制器、X20\2003\2005\2010中的各种功能模块）系统等），

( ) 系列（监控模块、接近器、仪器框架、接口模块、延长电缆、传感器探头、转速计、校准器等）

西门子主导系列（6SN、6FC、6FX、S7200、电机1FK、S7300、S7400、LOGO低压电器、软启动、保险丝、电源模块、CPU , CNC 驱动),

还有德国气动元件、Koyo KOYO旋转编码器、APS接近开关、SMC气动元件、+Fuchs编码器、传感器、欧姆龙低压电器、川崎K3V泵、HYDAC液压元件、丹佛斯、全系列费斯托产品。

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一个完整的液压系统由五部分组成力士乐伺服阀，即动力元件、执行器、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。

控制元件（即各种液压阀）控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀分为溢流阀（安全阀）、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调节阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式的不同，液压阀可分为通断控制阀、定值控制阀和比例控制阀。

伺服阀 比例阀 力士乐