【文档描述】第3章气动基本回路的工作原理

【文档说明】第三章气动基本回路和控制阀，完成各种控制功能，机械设备的气动传动系统有不同的组织形式。但无论多么复杂的气动传动系统，都是由一些基本的气动回路组成的。熟悉和掌握这些基本电路的结构、工作原理和功能，是分析、使用和维护气动传动系统的基础。 , 目的与任务, 掌握气动换向回路的工作原理、功能及相关控制阀功能 掌握压力控制回路的工作原理、功能及相关控制阀功能 掌握调速控制的工作原理、功能及相关控制回路 阀门的功能 了解气动逻辑回路的组成及逻辑元件的功能 了解其他常用基本回路的应用。 ,3.1气动电路概述,一.实验二.基本电路1.控制活塞杆运动方向---方向控制电路2.控制活塞杆的运动速度---速度控制电路3.控制进入气缸的气压---压力控制电路，3.2气动换向电路和换向阀，3.2.1换向阀1.换向阀的结构与控制（1)控制方式（2)定位与通讯2.分类3.工作原理，3. 2.2 换向回路，1、单作用油缸的控制如图所示，单作用气缸控制回路，按下按钮，压缩空气从口1流到口2，活塞伸出，口3被堵住，单作用的活塞杆气缸伸出。松开按钮tton，阀内的弹簧回位，气缸内的压缩空气从2口流向3口排出，1口被堵住，气缸活塞杆在回位弹簧的作用下立即缩回。

,3.2.2个换向电路,2、控制双作用气缸控制双作用气缸前进后退，可以用二位四如图（a）所示的单向阀或如图（b）所示的二位五通阀。按下按钮，压缩空气从端口 1 流向端口 4单向节流阀的工作原理泰科阀门，同时端口 2 流向端口 3 进行排气。活塞杆伸出。松开按钮，阀内弹簧复位，压缩空气从口1流向口2，口4流向口3或5排放，气缸活塞杆缩回，3.手动-自动换向回路，(1)手动-自动换向回路如图，回路中的梭阀相当于实现“或”门逻辑功能的阀门。在气动控制系统中, 有时需要操作单动缸或实行手动/自动组合操作回路。（2)核心元件梭阀，4.双压力阀回路，（1)回路为图中所示为采用双压阀的回路 要求二位三通阀的双手操作回路同时动作，使单作用气缸向前运动，实现“ AND”闸门。（2)核心元件双压阀，5.快速排气阀及其应用c (1)快速排气阀(2)应用电路,3.3调速电路及流量控制阀,3.3.1流量控制阀In在气动系统中，经常需要控制气动执行器的运动速度，这是通过调节压缩空气的流量来实现的。用于控制气体流量的阀门称为流量控制阀。流量控制阀是一种通过改变阀门的流量截面积来实现流量控制的组件，包括节流阀、单向节流阀、排气节流阀等。

,,,,,,,,, 1.节流阀（1)原理节流阀是通过减小流动截面来增加气体的流动阻力，同时降低压力如图所示，阀体上有一个调节螺钉，可以调节流量阀的开度（无级调节），保持其开度不变。可调开度截止阀。具有固定流量截面的节流阀称为固定开度节流阀。可调流量阀常用于调节气缸活塞运动的速度，应尽可能直接安装在气缸上。这种节流阀阀门具有双向节流作用，使用节流阀时，节流面积不宜过小，因为空气中的冷凝水和灰尘充满了节流口通道单向节流阀的工作原理，会引起节流量的变化。 ,,,,,,,,,,,,,,,(2)孔板结构常用u sed 在节流阀中。 a) 扁平阀 b) 针阀 c) 球阀,,,,,,,,,,,,,,,,,,2。单向节流阀（1)结构单向节流阀是单向阀和节流阀的组合。（2)工作原理如图所示，当空气从端口进入时） 1、单向阀置于阀座上，空气只能从节流孔流向出口 2、流量受节流阀节流孔大小的限制，节流面积可以通过调节螺钉。当空气从2口进入时，推开单向阀，自由流向1口，不受节流阀的限制。,,,,,,,,,,,,,,, ,,,3.排气节流阀（1)工作原理排气节流阀的节流原理和节流阀一样。也是通过调节流量来调节阀门的流量地区。

图为排气节流阀的工作原理，气流从A口进入阀门，经节流口1节流后通过消音套2排出。因此，它不仅可以调节运动执行器的速度，还起到降低排气噪音的作用。 （2)与节流阀的区别节流阀通常安装在系统中以调节气流的流量，而排气节流阀只能安装在排气口处以调节排放到系统中的流量,,,,,,,,,,3.3.2 调速阀,1.单作用气缸调速回路,2.双作用气缸调速，(1)进气节气门调速和排气节气门调速(a)是进气节气门调速，就是控制进入气缸的流量来调节运动速度活塞。采用这种控制方式，比如活塞杆上的载荷稍有变化，就会引起气缸速度的明显变化，因此速度稳定性较差，仅用于对活塞杆的速度控制。单作用气缸、小气缸或短行程气缸。 (b) 排气节流和调速，它控制控制气缸排气量的大小，进气是否充满。这种控制方式可以为气缸提供背压来限制速度，因此速度稳定性好，常用于双作用气缸的速度控制。单向节流阀用于气动执行器调速时，应尽量直接安装在气缸上，2.双作用气缸调速，（2)@ >慢速前进-快退调速电路核心部件：节流阀和快速排气阀（3)二档驱动电路核心部件：排气节流阀和快速排气阀（4)中行程换档回路核心部件：并联两位二通阀和单向节流阀3.气液联合缸的速度控制回路由气液联合控制，节流阀调整油路中的油路，控制气液联合缸的运动速度。

4.气液阻尼油缸调速回路是利用油缸传递动力，油压缸阻尼稳定转速，调速机构执行调速回路。调速精度高，运动速度稳定，广泛用于金属切削机床。,3.4 压力控制电路和压力控制阀,3.4.1 压力控制阀1.泄压阀（1)功能当气路和容器内的压力上升到超过设定值时，将超过设定值的压缩空气排入大气，以维持设定值。进口压力。（2)结构溢流阀和安全阀功能不同，但结构原理基本相同。，3.4.1压力调节阀，2.顺序阀(1)作用是依靠气路中压力的变化来控制各个执行机构依次动作。(2)工作原理(3)单向顺序阀,顺序阀的工作原理 a) 进气 b) 排气，3.4.2压力控制回路，1.主压力控制回路(1)功能(2)@ 工作原理2.二次压力控制电路（1)功能（2)工作原理3.高低压转换电路（1)功能（2)工作原理，3.5气动逻辑电路，1.各种逻辑电路2.应用实例（1)及电路（2)或电路，3.其他6种常用基本电路，1.安全保护电路(1)功能(2)工作原理2.延时控制电路(1)功能(2)工作原理3.顺序动作回路（1)功能（2)单往复动作回路（3)连续往复动作回路，方向控制阀的总结、图形符号及功能，速度控制回路的工作原理，进气节流的作用 速度控制 排气节流速度控制 慢进-快退速度控制电路 气液联合气缸速度控制电路 控制回路的工作原理，图形符号和乐趣应用压力控制阀、溢流阀、顺序阀、其他常用基本回路的应用、安全保护回路、延时控制回路、顺序动作回路、