从“测绘仪器”到“测绘遥感” 人工智能推动技术进步

在工程建设项目中，测绘仪器是必不可少的设备，它主要用于测绘作业。对于一些新手建筑师来说，了解测量和测绘仪器的使用是一个必要的课题。

测绘仪器，简单地说，就是为测绘工作而设计和制造的数据收集、处理、输出等仪器和设备。在工程建设的规划设计、施工管理阶段的测量工作中所需要的各种定向、测距、角度测量、高度测量、测绘和摄影测量等方面的仪器。

测绘仪器是测绘的基础。随着测绘科学的发展，测绘仪器从早期的绳索、罗经、verniard经纬仪发展到现在的电子经纬仪、字水平仪、全站仪、PGS等各种电子专用仪器。极大地推动了测绘工作向自动化、数字化、能源化方向发展。

测量工作的内容主要包括测量和固定测量。测量是通过测绘理论和测绘仪器，将地球表面的形状、尺寸收缩绘制成各种比例尺的地形图，得到各种相应的空间数字信息，用于国防工程和国民经济建设的规划、设计、施工，管理和科研使用;确定测量，是指利用测绘技术和测绘仪器，将规划设计的建筑物、构筑物在图纸上绘制位置，作为施工依据。

测绘遥感是与人工智能密切相关的一个学科领域。

摄影测量与遥感与机器视觉有许多概念、原理、理论、方法和技术的重叠，它们被用来感知环境;不同的是，摄影测量和遥感主要是感知地球和自然环境，而机器视觉主要是感知智能体所关心的目标和环境，但它们在数学和物理上基本相同。

机器学习，特别是近年来发展迅速的深度学习方法，在机器视觉、模式识别、语音理解等方面得到了广泛而有效的应用，可以说是一项革命性的技术。它也被广泛应用于摄影测量和遥感领域。

认知与推理是一种更广泛的智能，将在时空大数据挖掘和智慧城市中发挥重要作用。本文将讨论机器视觉、机器学习和认知推理在测绘遥感中的应用。

机器视觉及其在摄影测量和遥感中的应用

机器视觉，或称计算机视觉，是一门研究用相机和计算机代替人眼来识别、跟踪和测量物体的学科。广义的计算机视觉包括图像处理、物体重建与识别、场景分析、图像理解等。从狭义上讲，计算机视觉通常是对采集到的图像或视频进行处理，获得相应场景的三维信息，即三维重建。

地面运动测量系统是摄影测量的一个重要发展方向，它可以用于道路和街道场景的采集;计算机视觉还专注于道路信息的提取和重建，并应用于机器人、城市地图、智能交通和自动驾驶汽车。同时，无人机航拍技术不仅是摄影测量中一种方便快捷的测量技术，也是未来计算机视觉研究的重点。

由于学者的聚集和应用领域的广泛，计算机视觉领域出现了许多新的理论和方法。摄影测量工作者应该在这场技术革命中拥抱新技术，学会跨界融合，发挥自身优势，贡献自己的智慧，使自己的学科立于不败，与其他学科共同推动智能科学的发展。

为了促进测绘遥感与计算机视觉的交叉融合，紧跟人工智能领域的技术趋势，国内学者组建了专门的人工智能研究团队，并积极行动。

除了无人驾驶交通，无人驾驶汽车技术的一个重要应用就是无人测绘。除了车辆本身的导航和定位，自动驾驶汽车上装载的各种传感设备还可以自动获取道路和周边环境信息进行自动测量。智能机器人也将广泛应用于室内和室外测量，特别是在一些困难和危险的领域，如煤矿井下测量。一方面，测绘遥感学者在人工智能的浪潮中参与人工智能技术的发展，另一方面，人工智能技术的进步将推动测绘遥感技术的深入转型。

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